" Инженеры компании Figure разработали инновационное решение одной из центральных проблем робототехники — противоречие между скоростью реакции и универсальностью поведения. Они предложили уникальную архитектуру, эффективно разделив функции "мышления" и "действия".
Основные преимущества решения:
- Очень компактная модель управления (80 млн параметров) для выполнения сложных задач.
- Возможность работы на встроенных графических процессорах (GPU), что делает её пригодной для реальных применений.
- Решение проблемы выбора между быстротой и интеллектуальностью.
Figure утверждает, что разработала собственную ИИ-систему, состоящую из двух моделей, работающих совместно: S2 (7 млрд параметров) и S1 (80 млн параметров). Именно эта разработка послужила причиной разрыва отношений с OpenAI.
Особенности архитектуры Helix:
- **System 2 (S2)** — "мыслительная" составляющая с частотой работы 7-9 Гц. Она занимается пониманием языка, планированием действий и анализом контекста.
- **System 1 (S1)** — "исполнительная" часть с частотой 200 Гц. Эта модель преобразует планы в точные физические движения, используя всего 80 млн параметров.
- Обе системы функционируют параллельно на своих оптимальных частотах, обмениваясь семантическими данными. Важный аспект заключается в интеграции обеих моделей в единую систему.
Практические возможности:
- Реальное управление 35 степенями свободы.
- Работа с неизвестными объектами без предварительного обучения.
- Координирование действий нескольких роботов.
- Понимание контекстных команд, таких как "поднимай предмет для пустыни".
Технические достижения:
- Компактность модели S1 (80 млн параметров) позволяет ей работать даже на встроенном оборудовании.
- Разделение функций по частотам гарантирует как высокую скорость реакции, так и глубокую аналитику.
- Унифицированные веса для различных роботов и задач.
- Масштабируемая архитектура, подходящая для массового производства универсальных роботов.
Разработанное решение имеет все шансы стать стандартом в сфере гуманоидных роботов благодаря своей компактности, эффективности и возможности реализации на доступной аппаратуре.
